[发明专利]一种单臂机械手无效
| 申请号： | 201410551078.2 | 申请日： | 2014-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN104325461A | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 郑德付;苗金钟;吴慧雅 | 申请（专利权）人： | 济南奥图自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/08;B21D43/18;B21D45/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 支文彬 |
| 地址： | 250306 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本单臂机械手，包括：横梁，其水平设置于两个压力机之间；平移主板，其通过导轨Ⅰ滑动安装于横梁上；旋转主板，其转动安装于平移主板上，且其旋转轴线垂直于平移主板；手臂，其通过导轨Ⅱ滑动安装于旋转主板上；端拾器，其转动手臂的端部，且其旋转轴线垂直于手臂；还包括用于使平移主板相对横梁运动的平移主板驱动装置、用于使旋转主板相对平移主板旋转的旋转主板驱动装置、用于使手臂相对旋转主板运动的手臂驱动装置以及使端拾器相对手臂转动的端拾器驱动装置。由于横梁设置在两个压力机之间，因此增大了工件的输送行程，提高了输送效率，降低了传送机的成本，节省了机组的安装空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种单臂机械手，其特征在于：包括横梁（1），其水平设置于两个压力机之间；平移主板（4），其通过导轨Ⅰ（2）滑动安装于横梁（1）上；旋转主板（7），其转动安装于平移主板（4）上，且其旋转轴线垂直于平移主板（4）；手臂（8），其通过导轨Ⅱ（16）滑动安装于旋转主板（7）上；端拾器（11），其转动手臂（8）的端部，且其旋转轴线垂直于手臂（8）；还包括用于使平移主板（4）相对横梁（1）运动的平移主板驱动装置、用于使旋转主板（7）相对平移主板（4）旋转的旋转主板驱动装置、用于使手臂（8）相对旋转主板（7）运动的手臂驱动装置以及使端拾器（11）相对手臂（8）转动的端拾器驱动装置。
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