[发明专利]一种臂位检测装置、方法及起重机

摘要

本发明涉及一种臂位检测装置、方法及起重机，其中，臂位检测装置，包括一节基本臂、数节伸缩臂和油缸，还包括测长传感器和臂位校验机构，所述测长传感器设置在所述基本臂上，用于检测所述油缸的行程，确定臂位，所述臂位校验机构包括数个校验接近开关和数个校验检测板，各所述校验接近开关均设置在所述油缸上，每一所述校验检测板对应设置在一节所述伸缩臂上，各所述校验检测板上设置的开孔均不同，用于保证各所述校验接近开关在不同臂位检测到不同的信号；检测过程中，先通过所述测长传感器确定臂位，后通过所述臂位校验机构校验臂位的正确与否。本发明能够提高伸缩臂顺序伸缩的准确性和可靠性。

主权项

一种臂位检测装置，包括一节基本臂、数节伸缩臂和油缸，其特征在于：还包括测长传感器和臂位校验机构，所述测长传感器设置在所述基本臂上，用于检测所述油缸的行程，确定臂位，所述臂位校验机构包括数个校验接近开关和数个校验检测板，各所述校验接近开关均设置在所述油缸上，每一所述校验检测板对应设置在一节所述伸缩臂上，各所述校验检测板上设置的开孔均不同，用于保证各所述校验接近开关在不同臂位检测到不同的信号；检测过程中，先通过所述测长传感器确定臂位，后通过所述臂位校验机构校验臂位的正确与否。