[发明专利]一种码箱抓手机构及抓取方法有效
| 申请号： | 201410559871.7 | 申请日： | 2014-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN104310071A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 刘远强;尹立龙;陈仁星 | 申请（专利权）人： | 佛山市万世德机器人技术有限公司;广州市万世德智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种码箱抓手机构，包括：夹箱组件，其包括两块具有相向或背向行程的对向夹板，所述对向夹板之间形成夹箱空间；位于夹箱空间上方的压箱组件，所述压箱组件包括压箱管，所述压箱管具有垂直于对向夹板运动方向的升降行程；以及抓钩组件，所述抓钩组件包括工作时位于夹箱空间内的抓钩，所述抓钩用于钩抓箱体。本发明将传统技术中的四面夹箱改变成利用对向夹板进行两面夹箱，夹箱动作由旋转式设计为直线移动式，极大的简化了抓手机构的结构并减轻了整体的重量，同时设置了压箱组件，在夹箱前采用压箱管的升降先行压箱，保证箱子抓取的稳固和安全性。本发明还涉及上述抓手机构的抓取方法。本发明适用于码垛时对箱子的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 机构 抓取 方法 | ||
【主权项】：
一种码箱抓手机构，其特征在于，包括：夹箱组件，其包括两块具有相向或背向行程的对向夹板(1)，所述对向夹板(1)之间形成夹箱空间；位于夹箱空间上方的压箱组件，所述压箱组件包括压箱管(2)，所述压箱管(2)具有垂直于对向夹板(1)运动方向的升降行程；以及抓钩组件，所述抓钩组件包括工作时位于夹箱空间内的抓钩(3)，所述抓钩(3)用于钩抓箱体。
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