[发明专利]一种基于iBeacon的室内定位及辅助导航方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201410559965.4 | 申请日： | 2014-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN104284419B | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 孙岩;栗二峰;罗红 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司11270 | 代理人： | 张颖玲,蒋雅洁 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于iBeacon的室内定位及辅助导航方法，包括接收多个iBeacon基站发送的广播消息，每个iBeacon基站发送的广播消息中包括自身所在的位置信息以及基站类型信息；根据接收到的各基站对应的广播消息的接收信号强度指示RSSI，以及所述广播消息中的iBeacon基站所在的位置信息、iBeacon基站类型信息，确定用户设备所在位置。本发明同时还公开了一种基于iBeacon的室内定位及辅助导航装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ibeacon 室内 定位 辅助 导航 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种基于iBeacon的室内定位及辅助导航方法，其特征在于，所述方法包括：接收多个iBeacon基站发送的广播消息，每个iBeacon基站发送的广播消息中包括自身所在的位置信息以及iBeacon基站类型信息；其中，所述iBeacon基站类型信息为标识所述iBeacon基站为第一种类型的iBeacon基站或第二种类型的iBeacon基站的信息；所述第一种类型的iBeacon基站以及第二种类型的ibeacon基站根据iBeacon基站的发射功率的大小划分；根据接收到的各基站对应的广播消息的接收信号强度指示RSSI，以及所述广播消息中的iBeacon基站所在的位置信息、iBeacon基站类型信息，确定用户设备所在位置；所述根据接收到的各基站对应的广播消息的接收信号强度指示RSSI、以及所述广播消息中的iBeacon基站所在的位置信息、iBeacon基站类型信息，确定用户设备所在位置包括：当接收到第一种类型的iBeacon基站发送的广播消息时，根据峰值定位方式确定用户设备所在位置；当接收到多个第二种类型的基站发送的广播消息、且没有接收到第一种类型的基站发送的广播消息时，判断接收到的每个基站的广播消息的RSSI是否大于对应基站的预设阈值，当接收到基站的广播消息的RSSI大于当前基站的预设阈值时，根据峰值定位方法确定用户设备所在位置；否则，根据加权质心定位方式确定用户设备所在位置。
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