[发明专利]一种用于铺设二极管焊锡片的机械手

摘要

本发明公开了一种用于铺设二极管焊锡片的机械手，包括支撑体和设置在支撑体上、横向伸出的中空密封料盒，料盒中注有一定数量的焊锡片，且还设有一能相对于料盒横向伸缩的焊锡片料板，焊锡片料板上排布有可达2000个的凹孔，还设有连通各凹孔、并连接抽真空装置的管道，料盒的横向一端还设有电机，电机能驱动料盒绕横向正反两个方向转动。本发明机械手，通过电机、料盒与焊锡片料板的简单配合，将料盒中的焊锡片自动铺设到焊锡片料板中，实线铺设焊锡片的机械化，大大提高效率，节省人力。使用本机械手可大大提高焊锡片料板上焊锡片的进洞率，至>99.7%，减小重叠进洞率至<0.1%，代替人工，极大的提高了工作效率，同时显著降低不良品率。

主权项

 一种用于铺设二极管焊锡片的机械手，包括沿高度方向延伸的支撑体，其特征是，所述支撑体上设有横向伸出的中空密封料盒，所述料盒中注有堆叠的焊锡片，且还设有在一平移装置驱动下、能相对于料盒横向伸缩的焊锡片料板，所述焊锡片料板上排布有多个凹孔，还设有连通各凹孔、并连接抽真空装置的管道，所述料盒的横向一端还设有电机，电机能驱动料盒绕横向正反两个方向转动。