[发明专利]负重型谐波减速器

摘要

本发明提供一种负重型谐波减速器，包括柔轮、刚轮、发生器、减速器主壳体、盖板以及滚柱盖板；盖板设有发生器套入口；发生器转动连接于发生器套入口中；其位于减速器主壳体内的一端不与柔轮相接触；减速器主壳体的右端、滚柱盖板的中心都开设有柔轮套入口，滚柱盖板的内侧设有柔轮滚槽；柔轮滚槽内装有滚柱；柔轮的左端通过柔性轴承套接在发生器的转动盘上，右端穿过减速器主壳体的右端的柔轮套入口，与滚柱相配合，并转动连接于滚柱盖板的柔轮套入口中；刚轮与柔轮相耦合，安装于减速器主壳体的左端与柔轮之间。本发明能够带动重负荷进行运作、刚性以及运行精度得到大幅度提升、能够进行长时间高效稳定运作，结构简单、易于生产。

主权项

一种负重型谐波减速器，其特征在于：包括柔轮（1）、刚轮（2）、发生器（3）以及壳体；所述壳体包括减速器主壳体（4）、盖板（5）以及滚柱盖板（6）；所述减速器主壳体（4）的左端固定有盖板（5），右端固定有滚柱盖板（6）；所述盖板（5）为圆环状，其中心开设有发生器套入口；所述发生器（3）为浮动悬臂式结构，并且转动连接于发生器套入口中；发生器（3）位于减速器主壳体（4）内的一端不与柔轮（1）相接触；所述减速器主壳体（4）的右端以及滚柱盖板（6）的中心都开设有柔轮套入口，并且滚柱盖板（6）的内侧设有柔轮滚槽；所述柔轮滚槽内装有滚柱（8）；所述柔轮（1）设有外齿，柔轮（1）的左端通过柔性轴承（7）套接在发生器（3）的转动盘上，柔轮（1）的右端穿过减速器主壳体（4）的右端的柔轮套入口，与滚柱（8）相配合，并转动连接于滚柱盖板（6）的柔轮套入口中；所述刚轮（2）设有与柔轮（1）的外齿相耦合的内齿，并且配合减速器主壳体（4）安装于减速器主壳体（4）的左端与柔轮（1）之间。