[发明专利]补货机构及自动售卖机

摘要

本发明提供了一种补货机构和自动售卖机，该补货机构包括推动驱动装置、推板、抵物平台、移动驱动机构和滑块，所述移动驱动机构与所述货架的位置相对固定，所述抵物平台安装于所述滑块上，所述推板与所述推动驱动装置连接；所述移动驱动机构用以驱动所述滑块沿XY平面进行平移；进而使得所述抵物平台至少能够通过平移移动至所述货架上待补货物对应的补货位置；所述抵物平台能够相对于所述滑块沿Z向平移；补货时，所述抵物平台通过Z向平移与所述隔板对接；所述推动驱动装置用以驱动所述推板沿Z向平移，所述推板用以通过Z向平移自所述货物通道的内端推送货物沿Z向平移，所述抵物平台用以限制被推送货物的向外移动位置。

主权项

1.一种补货机构，用以将对自动售卖机货架的货物通道内的一排货物进行推送补货，所述货架至少包括至少一层层板和设于所述层板上的隔板，所述的隔板垂直设置于层板上，并将所述层板上侧的空间分割成至少两个货物通道，所述货物通道中沿Z轴排布若干货物；该补货机构包括推动驱动装置、推板、抵物平台、移动驱动机构和滑块，所述移动驱动机构与所述货架的位置相对固定，所述抵物平台安装于所述滑块上，所述推板与所述推动驱动装置连接；所述移动驱动机构用以驱动所述滑块沿XY平面进行平移；进而使得所述抵物平台至少能够通过平移移动至所述货架上待补货物对应的补货位置；所述抵物平台能够相对于所述滑块沿Z向平移；补货时，所述抵物平台通过Z向平移与所述隔板对接；所述推动驱动装置用以驱动所述推板沿Z向平移，所述推板用以通过Z向平移自所述货物通道的内端推送货物沿Z向平移，所述抵物平台用以限制被推送货物的向外移动位置。