[发明专利]把持装置、机器人以及把持方法无效
| 申请号： | 201410573560.6 | 申请日： | 2014-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN104552322A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 盐见正博 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供把持装置、机器人以及把持方法。把持装置具备多个保持部。多个保持部分别具备挠性的膜状部件。多个保持部构成为能够把持柔软度指标遍及从3mm3/gf到10mm3/gf的范围的多个不同种类的被把持物、即柔软度指标不同的多种被把持物。 | ||
| 搜索关键词： | 把持 装置 机器人 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种把持装置，对被把持物进行把持，其特征在于，具备多个保持部，所述多个保持部分别具备挠性的膜状部件，所述多个保持部构成为能够对柔软度指标遍及从0.2mm3/gf到20mm3/gf的范围的多个不同种类的被把持物、即柔软度指标不同的多种被把持物进行把持。
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