[发明专利]卷扬钢丝绳速度的检测系统、方法、装置及起重机有效
申请号: | 201410582730.7 | 申请日: | 2014-10-27 |
公开(公告)号: | CN104291231A | 公开(公告)日: | 2015-01-21 |
发明(设计)人: | 曹书苾;赵鑫钰;彭友谊;吴新开;周庆喜 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B66D1/48 | 分类号: | B66D1/48;B66C13/16 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 李娟 |
地址: | 410007 湖南省长沙市长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种卷扬钢丝绳速度的检测系统、方法、装置及起重机,用以提高钢丝绳速度的检测精度,重物起落速度控制的准确性。其中检测系统包括:参数获取装置,用于获取表征压绳机构中的两个旋转轴分别旋转过的角度的第一参数信号和第二参数信号;设置于卷筒上的速度传感器,用于获得卷筒转速信息;控制器,分别与参数获取装置和速度传感器信号连接,用于当且仅当卷筒的第一端和第二端缠绕的钢丝绳层数相等时,确定卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息等于卷筒的第一端或第二端缠绕的钢丝绳层数;还用于根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度。 | ||
搜索关键词: | 卷扬 钢丝绳 速度 检测 系统 方法 装置 起重机 | ||
【主权项】:
一种卷扬钢丝绳速度的检测系统,其特征在于,包括:参数获取装置,用于获取表征压绳机构中的两个旋转轴分别旋转过的角度的第一参数信号和第二参数信号;设置于所述卷筒上的速度传感器,用于获得卷筒转速信息;控制器,分别与所述参数获取装置和速度传感器信号连接,用于根据接收到的第一参数信号和预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第一端当前缠绕的钢丝绳层数信息,根据接收到的第二参数信号和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第二端当前缠绕的钢丝绳层数信息,并当且仅当卷筒的第一端和第二端缠绕的钢丝绳层数相等时,确定卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息等于卷筒的第一端或第二端缠绕的钢丝绳层数;还用于根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度。
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