[发明专利]点云套索选取系统及方法

摘要

一种点云套索选取系统及方法，应用于计算机装置中。该方法包括步骤：从数据库中读取一个点云文件，将点云文件中的三维坐标转化成像素点并绘制成三维点云图像；将三维点云图像中的每一个像素点的世界坐标转化成平面坐标来将三维点云图像转化成平面点云图像；根据选中的点区域形状利用多边形套索操作画出一个与该形状相似的多边形将整个要选中的点区域包围；获取多边形的每条边的一组像素点的坐标值，根据每一组像素点坐标获取多边形内像素点的最大包围盒；判断包围盒内每一个像素点是否在多边形内；将多边形内的每一像素点的颜色转换成特定颜色。实施本发明，能够在点云图像中有效准确选取各种形状、各种大小区域中的像素点进行操作。

主权项

一种点云套索选取系统，运行于计算机装置中，该计算机装置连接有数据库，其特征在于，所述的点云套索选取系统包括：点云图像绘制模块，用于从数据库中读取一个点云文件，将该点云文件中的三维坐标转化成像素点并绘制到图形处理系统中来形成一幅由多个像素点组合成的三维点云图像；坐标转换模块，用于根据世界坐标系与平面坐标系的相互转换算法将三维点云图像中的每一个像素点的世界坐标转化成平面坐标来将三维点云图像转化成平面点云图像；套索选中模块，用于根据用户选中的点区域形状利用多边形套索操作画出一个与该形状相似的多边形将整个要选中的点区域包围；像素点判断模块，用于获取多边形的每条边的一组像素点的坐标值，根据每一组像素点坐标获取多边形内像素点的最大包围盒，并判断所述包围盒内每一个像素点是否在多边形内；以及颜色处理模块，用于若所述的像素点在多边形内，则将该多边形内的每一像素点的颜色转换成特定颜色。