[发明专利]一种推拉钢索线位移与角位移传动时球关节点的确定方法

摘要

本发明属于推拉钢索控制技术领域，涉及一种推拉钢索线位移与角位移传动时球关节点的确定方法。本发明将摇臂理论开位置(1)和理论关位置(2)分别外扩角度β'；在反向延长线(13)-(10)-(14)上取使线段(10)-(14)最长的点(14)；推拉钢索自身行程S大于设计行程△；将线段(14)-(11)与切线(14)-(15)之间夹角θ的角平分线(17)定为固定卡(16)轴线。本发明实现简单，快捷方便，既能保证传动比的均匀及高分辨率，又能保证操纵力的均匀及左右摆角相等，同时也充分考虑到了发动机自身制造公差、发动机安装位置公差、钢索推拉时的空行程、公差与变形等因素。

主权项

一种推拉钢索线位移与角位移传动时球关节点的确定方法，其特征为，所述的关节点的确定方法包括如下步骤：步骤一：确定摇臂理论参数，包括半径R、理论开位置(1)、理论关位置(2)、理论转动角度(3)、理论弧线(4)等；步骤二：将摇臂理论开位置(1)和理论关位置(2)分别外扩角度β'，确定摇臂设计参数，包括设计开位置(5)、设计关位置(6)、设计转动角度(7)、设计弧线(8)等；步骤三：取设计弧线(8)的中点(9)，连接设计弧线(8)的两端点(10)和(11)，并取其线段中点(12)；步骤四：连接步骤三获得的中点(9)与中点(12)，并取其线段中点(13)；步骤五：连接步骤四获得的中点(13)与设计弧线(8)的端点(10)；步骤六：在反向延长线(13)‑(10)‑(14)上取使线段(10)‑(14)最长的点(14)，点(14)即为确定的推拉钢索线位移与角位移传动时的球关节点位置。