[发明专利]一种履带式两栖行走装置用柔体填充式划板有效
申请号: | 201410587402.6 | 申请日: | 2014-10-28 |
公开(公告)号: | CN104442247A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 杭鲁滨;卞怀强;黄立新;郭卫;付志宇 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | B60F3/00 | 分类号: | B60F3/00 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 刘朵朵 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种履带式两栖行走装置用柔体填充式划板,属于水陆两栖工程机械领域。一种履带式两栖行走装置用柔体填充式划板,包括划板本体和与其相配合的连接板;划板本体包括拱形的壳体,壳体的两侧面对称凸伸出呈弧形截面条状的涨紧连接部,壳体和涨紧连接部相通,内部填充有空心或实心的柔体填充物;连接板上表面沿其中心线对称突伸出相向的卡槽与壳体的涨紧连接部配合;划板本体通过涨紧连接部嵌入连接板的卡槽内与连接板连成一体,并通过对划板本体充气使划板本体和连接板涨紧固定。本发明结构简单,划板重量轻,水中浮力大,支撑刚性好,地形适应性高,适用于水陆两栖类设备的行走装置,满足其在多种环境下的高性能运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 履带式 两栖 行走 装置 用柔体 填充 式划板 | ||
【主权项】:
一种履带式两栖行走装置用柔体填充式划板,其特征在于,包括划板本体(1)和与划板本体(1)相配合的连接板(2);所述划板本体(1)包括拱形的壳体(11),所述壳体(11)的两侧面对称凸伸出截面呈弧形的条状的涨紧连接部(13),所述涨紧连接部(13)靠近并平行于壳体(11)的底面,涨紧连接部(13)的内部为空心结构,并与壳体(11)内部相通,所述壳体(11)和涨紧连接部(13)内填充有空心或实心的柔体填充物(12);所述壳体(11)的前端面上设有充气嘴(14),壳体(11)的顶部呈向壳体(11)的两侧面倾斜的拱形;所述连接板(2)上表面沿其中心线对称突伸出相向的卡槽(21)与壳体(11)的涨紧连接部(13)配合,连接板(2)上表面的中心设有下凹的可容纳涨紧连接部(13)以下壳体(11)的凹槽(22);所述划板本体(1)通过涨紧连接部(13)嵌入连接板(2)的卡槽(21)内与连接板(2)相连,通过充气嘴(14)对划板本体(1)充气,使涨紧连接部(13)和卡槽(21)之间以及涨紧连接部(13)以下的壳体(11)与凹槽(22)之间涨紧连成一体,所述划板本体(1)通过与之涨紧连接的连接板(2)沿链条(3)的传动方向等间隔平行排布固定在履带式两栖行走装置的链条(3)上。
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