[发明专利]一种连杆杠杆式抓取装置

摘要

本发明公开了一种连杆杠杆式抓取装置，包括活塞杆和抓取支架，其特征在于，所述抓取支架靠近活塞杆的一端设置有空腔，所述空腔内设置有与活塞杆相连的第一连杆，所述第一连杆的另一端平行铰接有第二连杆和第三连杆，所述抓取支架的两侧铰接有第一爪手和第二爪手，所述第一爪手和抓取支架之间用于抓取一个零部件，所述第二爪手和抓取支架之间用于抓取一个零部件，所述第一爪手和第二连杆的另一端铰接，所述第二爪手和第三连杆的另一端铰接。可以同时抓取两个零部件，且对零部件的尺寸没有限制，可以同时抓取两个尺寸不同的零部件，使用更灵活。

主权项

一种连杆杠杆式抓取装置，包括活塞杆（1）和抓取支架（3），其特征在于，所述抓取支架（3）靠近活塞杆（1）的一端设置有空腔（7），所述空腔（7）内设置有与活塞杆（1）相连的第一连杆（4），所述第一连杆（4）的另一端平行铰接有第二连杆（5）和第三连杆（6），所述抓取支架（3）的两侧铰接有第一爪手（8）和第二爪手（11），所述第一爪手（8）和抓取支架（3）之间用于抓取一个零部件（2），所述第二爪手（11）和抓取支架（3）之间用于抓取一个零部件（2），所述第一爪手（8）和第二连杆（5）的另一端铰接，所述第二爪手（11）和第三连杆（6）的另一端铰接。