[发明专利]点云画笔选取系统及方法

摘要

一种点云画笔选取系统及方法，应用于计算机装置中。该方法包括步骤：从数据库中读取一个点云文件，将点云文件中的三维坐标转化成像素点并绘制成三维点云图像；将三维点云图像中的每一个像素点的世界坐标转化成平面坐标来将三维点云图像转化成平面点云图像；在用户需要选取的点云区域拖动模型空间系统中的画笔形成一个画笔覆盖区域；从模型空间系统中获取画笔覆盖区域内一组像素点的坐标值，并获取该画笔覆盖区域的轮廓坐标值；将平面点云图像中每一像素点的坐标与画笔覆盖区域的轮廓坐标值进行计算比较来每一像素点是否在画笔覆盖区域内；将画笔覆盖区域内每一像素点的颜色转换成特定颜色。实施本发明，能够利用模型空间系统的画笔快速有效地选择出目标产品的三维点云图像中的点云区域进行处理。

主权项

一种点云画笔选取系统，运行于计算机装置中，该计算机装置连接有数据库，其特征在于，所述的点云画笔选取系统包括：点云图像绘制模块，用于从数据库中读取一个点云文件，将该点云文件中的三维坐标转化成像素点并绘制到模型空间系统中来形成一幅由多个像素点组合成的三维点云图像；坐标转换模块，用于根据世界坐标系与平面坐标系的相互转换算法将三维点云图像中的每一个像素点的世界坐标转化成平面坐标来将三维点云图像转化成平面点云图像；画笔选中模块，用于在用户需要选取的点云区域拖动模型空间系统中的画笔形成一个画笔覆盖区域，并利用该画笔覆盖区域选中平面点云图像中的点云区域，从模型空间系统中获取所述画笔覆盖区域内一组像素点的坐标值，以及获取该画笔覆盖区域的轮廓坐标值；像素点判断模块，用于将平面点云图像中每一像素点的坐标与画笔覆盖区域的轮廓坐标值进行计算比较来判断平面点云图像中每一像素点是否在画笔覆盖区域内；以及颜色处理模块，用于将画笔覆盖区域内每一像素点的颜色转换成特定颜色。