[发明专利]机器人、机器人系统、以及机器人控制装置有效
| 申请号： | 201410599083.0 | 申请日： | 2014-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN104608153B | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 山口如洋 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J13/08;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人，其包括保持物体的保持部、拍摄部、以及机器人的被预先决定的第1部分，拍摄部将第1部分作为背景来拍摄保持部以及物体。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 以及 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括：第1臂，配置有保持物体的保持部；第2臂，配置有拍摄部；以及机身部，连接有所述第1臂和所述第2臂，所述第2臂使所述拍摄部移动至能够将所述机身部作为背景来拍摄所述保持部以及所述物体的拍摄位置，所述拍摄部从所述拍摄位置拍摄所述保持部以及所述物体。
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