[发明专利]半导体元件定位转向装置

摘要

半导体元件定位转向装置，涉及半导体元件加工领域。包括支架、转向机构和定位机构，所述转向机构包括固定在支架上端的轴承座，轴承座上通过第一轴承安装有竖向布置的旋转轴，旋转轴的上端向上伸出轴承座，旋转轴的一侧安装有旋转电机，旋转电机与旋转轴通过皮带传动连接；所述定位机构包括固定座，固定座固定在旋转轴的上端，固定座与旋转轴均设置有轴向中心通孔，固定座的上端固定有四爪卡盘。本发明简化了现有半导体元件分选打标编带一体机的结构，降低了成本，提高了是生产效率。

主权项

半导体元件定位转向装置，其特征在于：包括支架、转向机构和定位机构，所述转向机构包括固定在支架上端的轴承座，轴承座上通过第一轴承安装有竖向布置的旋转轴，旋转轴的上端向上伸出轴承座，旋转轴的一侧安装有旋转电机，旋转电机的输出端连接有第一皮带轮，所述旋转轴上固定有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接；所述定位机构包括固定座，固定座固定在旋转轴的上端，固定座与旋转轴均设置有轴向中心通孔，固定座的上端固定有四爪卡盘，四爪卡盘包括圆形卡盘，圆形卡盘上设置有呈90°夹角分布的并可沿卡盘滑动的四个夹爪固定座，四个夹爪固定座上分别固定有夹爪，所述轴承座下方的支架上固定有控制四个夹爪张合的控制机构。