[发明专利]一种基于LEON3软核的单FPGA数字控制器在审
| 申请号： | 201410602351.X | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN105629817A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 潘明健;李彬;杨飞;刘波;荣利霞;宋凯歌 | 申请（专利权）人： | 北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于数字信号处理技术领域，具体涉及一种基于LEON3软核的单FPGA数字控制器。一本发明的FPGA数字控制器，包括LEON3处理器、串口通讯模块两个、AHB总线控制器、存储控制器、AHB/APB桥接器、浮点处理器和AHB总线、A/D同步采样控制模块、PWM输出模块、直接计算模块和APB总线；本发明解决了现有的全部功能均以硬件描述语言方式实现的数字控制器灵活性低的问题，主程序、监控程序等以软件形式运行在处理器软核上，软件调试灵活方便；数字滤波、浮点计算、通讯接口等以VHDL硬件描述语言实现，运算效率高，数据处理同步性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 leon3 fpga 数字 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于LEON3软核的单FPGA数字控制器，包括：用VHDL硬件描述语言实现的LEON3处理器(1)、串口通讯模块(2)两个、AHB总线控制器(3)、存储控制器(4)、AHB/APB桥接器(5)、浮点处理器(6)和AHB总线(7)，所述LEON3处理器(1)、串口通讯模块(2)、AHB总线控制器(3)、存储控制器(4)、AHB/APB桥接器(5)和浮点处理器(6)均与AHB总线(7)连接；其特征在于：还包括用VHDL硬件描述语言实现的A/D同步采样控制模块(8)、PWM输出模块(9)、直接计算模块(10)和APB总线(11)；所述AHB/APB桥接器(5)、A/D同步采样控制模块(8)、PWM输出模块(9)和直接计算模块(10)均与APB总线(11)连接；所述LEON3处理器(1)内下载运行有主控算法程序和监控程序。
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