[发明专利]车辆驾驶辅助装置及其运转方法在审
| 申请号： | 201410610289.9 | 申请日： | 2014-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN105313774A | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 徐在逵;郑昊基 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社;汉阳大学校产学协力团 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;H04N13/00 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种驾驶辅助装置，包括：立体摄像机模块，安装于车辆，通过第1摄像头获得第1影像，通过第2摄像头获得第2影像；及处理器，立体匹配(stereo matching)所述第1影像及所述第2影像而获得稠密视差图(dense disparity map)，利用由粗到精(coarse-to-fine)技法而从所述稠密视差图估算三次b样条(cubic B-spline)曲线，利用所述三次b样条曲线，执行道路纵断面(road profile)，将所述车辆行驶的三维道路变换成二维。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 辅助 装置 及其 运转 方法 | ||
【主权项】：
一种驾驶辅助装置，包括：立体摄像机模块，安装于车辆，通过第1摄像头获得第1影像，通过第2摄像头获得第2影像；及处理器，立体匹配(stereo matching)所述第1影像及所述第2影像而获得稠密视差图(dense disparity map)，利用由粗到精(coarse‑to‑fine)技法而从所述稠密视差图估算三次b样条(cubic B‑spline)曲线，利用所述三次b样条曲线，执行道路纵断面(road profile)，将所述车辆行驶的三维道路变换成二维。
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