[发明专利]编码器、具有编码器的电机、和伺服系统有效
申请号: | 201410610511.5 | 申请日: | 2014-11-03 |
公开(公告)号: | CN104613995A | 公开(公告)日: | 2015-05-13 |
发明(设计)人: | 吉田康;松谷泰裕;吉富史朗;高田裕司;有永雄司;室北几磨;原田正信;近藤宏树 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华;金丹 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种编码器(100),包括:分别具有沿着测量方向并排设置的多个反射狭缝的多个狭缝轨道(SA,SI1,SI2);被配置为向多个狭缝轨道(SA,SI1,SI2)射出扩散光的光源(121);被配置为接收被具有增量图案的狭缝轨道(SI2)反射的光的受光阵列(PI2);被配置为接收被具有比其他的增量图案具有更长的间距的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光的受光阵列(PI1);以及被配置为接收被具有绝对图案的狭缝轨道(SA)反射的光的受光阵列(PA)。 | ||
搜索关键词: | 编码器 具有 电机 伺服系统 | ||
【主权项】:
一种编码器,包括:多个狭缝轨道,所述多个狭缝轨道分别具有沿着测量方向设置的多个反射狭缝;点光源,所述点光源被配置为向所述多个狭缝轨道射出扩散光;第一受光阵列,所述第一受光阵列被配置为接收由具有增量图案的所述狭缝轨道反射的光;第二受光阵列,所述第二受光阵列被配置为接收由具有比其他的增量图案具有更长的间距的增量图案的所述狭缝轨道反射的光;以及第三受光阵列,所述第三受光阵列被配置为接收由具有绝对图案的所述狭缝轨道反射的光。
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