[发明专利]内窥镜在审
| 申请号： | 201410620826.8 | 申请日： | 2014-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN105559735A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 郑云东;刘陶丽;李素娟;彭威;叶该平;莫志惠 | 申请（专利权）人： | 深圳市古安泰自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘诚 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种内窥镜，包括驱动机构、插管、牵引线以及探头，所述探头设置在插管远端，所述牵引线连接驱动机构及探头，所述驱动机构用于带动牵引线移动，进而带动插管弯曲，以改变探头的位置，所述内窥镜还包括主机以及拉力传感器，所述主机与驱动机构、拉力传感器电气连接，所述拉力传感器用于感应牵引线所受外力并将感应信号传递至主机，所述主机根据所述感应信号控制驱动机构。通过设置拉力传感器用于感应牵引线上受到的外力，因而可检测牵引线上的实时受力情况，避免因探头所受阻碍超过牵引线的极限拉力时，所述驱动机构仍然拉动牵引线的情况发生，因而可防止牵引线因受力过度而被拉断，避免内窥镜因牵引线被拉断而报废。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 | ||
【主权项】：
一种内窥镜，包括驱动机构、插管、牵引线以及探头，所述探头设置在插管远端，所述牵引线连接驱动机构及探头，所述驱动机构用于带动牵引线移动，进而带动插管弯曲，以改变探头的位置，其特征在于，还包括主机以及拉力传感器，所述主机与驱动机构、拉力传感器电气连接，所述拉力传感器用于感应牵引线所受外力并将感应信号传递至主机，所述主机根据所述感应信号控制驱动机构。
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