[发明专利]用于机器人行走的设备在审
申请号: | 201410624227.3 | 申请日: | 2014-11-07 |
公开(公告)号: | CN105619374A | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 孙俊永 | 申请(专利权)人: | 英卡博(天津)科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;H02K7/116 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市滨海新区信环西*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明属于机器人设备技术领域,尤其涉及用于机器人行走的设备,该机器人行走装置包括:电机、安装板、导线、控制装置、传感器、开关、电源、壳体、隔板、推进腿、齿轮A、固定轴、齿轮B、连接轴、齿轮C、连接件、传动轴、齿轮D、齿轮E、电机轴和抓地腿,所述电机固定在所述安装板上,所述控制装置通过所述导线与所述开关、所述电源和所述电机连接,所述传感器固定在所述安装板上,所述电机轴与所述电机连接,并通过所述隔板与所述传动轴隔开,所述连接件分别固定在所述电机轴和所述传动轴上,本发明结构简单,针对性强,采用齿轮传动实现同轴双向转动,以达到机器人行走的目的,其具有广泛的应用前景,适于推广应用。 | ||
搜索关键词: | 用于 机器人 行走 设备 | ||
【主权项】:
用于机器人行走的设备,其特征在于:该机器人行走装置包括:电机(1)、安装板(2)、导线(3)、控制装置(4)、传感器(5)、开关(6)、电源(7)、壳体(8)、隔板(9)、推进腿(10)、齿轮A(11)、固定轴(12)、齿轮B(13)、连接轴(14)、齿轮C(15)、连接件(16)、传动轴(17)、齿轮D(18)、齿轮E(19)、电机轴(20)和抓地腿(21),所述电机(1)固定在所述安装板(2)上,所述控制装置(4)通过所述导线(3)与所述开关(6)、所述电源(7)和所述电机(1)连接,所述传感器(5)固定在所述安装板(2)上,所述电机轴(20)与所述电机(1)连接,并通过所述隔板(9)与所述传动轴(17)隔开,所述连接件(16)分别固定在所述电机轴(20)和所述传动轴(17)上,并设置有所述抓地腿(21)和所述推进腿(10),所述壳体(8)固定在所述安装板(2),所述电机(1)固定有所述齿轮E(19),所述齿轮E(19)与所述齿轮C(15)啮合,所述齿轮C(15)与所述齿轮A(11)固定在所述固定轴(12)的两端,所述齿轮A (11)与固定在所述连接轴(14)上的所述齿轮B(13)啮合,所述齿轮B(13)与固定在所述传动轴(17)的所述齿轮D(18)啮合。
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