[发明专利]一种车辆停车门控方法

摘要

本发明涉及一种车辆停车门控方法，针对现有车门的开启操作，进行了全新的设计，采用全新设计的门控方法，通过针对车辆侧后方的实时检测，判断障碍物的存在，以及判断障碍物的实时状态，实现针对车门工作环境的智能检测与判断，并结合车辆自身的车辆电控锁门装置，实现针对车门工作过程的智能控制，有效避免了车门开启过程中对侧方车辆或行人的伤害，保证了车辆车门工作的安全性。

主权项

 一种车辆停车门控方法，其特征在于，包括如下步骤：实时检测车辆是否处于静止状态，若检测到车辆没有停车，则继续检测车辆是否处于静止状态；否则若检测到车辆停车，则分别针对车辆的两侧按照如下步骤进行操作：步骤001. 检测车辆该侧后方的预设距离内是否存在障碍物，是则进入步骤002，否则进入步骤003；步骤002. 检测判断该障碍物是否移动，且移动方向是否与车辆行驶方向一致，是则通过车辆电控锁门装置操作或保持针对车辆该侧车门开启的限制，并返回步骤001，否则进入步骤003；步骤003. 检测是否存在针对车辆该侧车门开启的限制，是则解除针对车辆该侧车门开启的限制，并进入步骤004，否则直接进入步骤004；步骤004. 检测车辆该侧是否存在开启的车门，若车辆该侧不存在开启的车门，则返回步骤001，若车辆该侧存在开启的车门，则进入步骤005；步骤005. 返回步骤004。