[发明专利]全自动口子胶贴附系统

摘要

一种全自动口子胶贴附系统，其特征是它包括：胶带供料初分机构（1）、胶带分离机构（2）、胶带移栽机构（3）、胶带对齐机构（4）和贴胶压胶机构（5），胶带通过分离后，被胶带分离机构的左下吸盘吸附住；胶带移栽机构的左上吸盘下移将胶带吸附住后上移；胶带移栽机构将胶带移动并放置于右下吸盘上；微型对中滑台动作，胶带实现对中；右上吸盘将对中后的胶带吸附住，并通过胶带移栽机构将胶带贴附到预先放在贴胶治具盘里的产品上表面；产品移栽机构将产品移动到压胶机构工位实现压胶；然后再通过产品移栽机构将产品移栽到产品输出流水线上。本发明具有自动程度高，效率高，结构简单，通用性强，可满足多种贴膜需要。

主权项

一种全自动口子胶贴附系统，其特征是它包括：    一胶带供料初分机构（1），该胶带供料初分机构（1）用于将粘附在收料膜（7）上的口子形胶带（8）连同离型纸（9）一并与收料膜（7）分离形成供贴附的口子形胶带单元；    一胶带分离机构（2），该胶带分离机构（2）安装在胶带供料初分机构（1）的出口端，它利用负压吸力使带有离型线的胶带吸附在左下吸盘（201）上并在胶带供料初分机构（1）的推力作用下将一个口子形胶带单元从左向右推送吸附在左下吸盘（201）上，从而完成一个口子形胶带单元与收料膜的分离；    一胶带移栽机构（3），该胶带移栽单元（3）有两个吸盘，其中的一个吸盘（左上吸盘）用于将左下吸盘（201）上分离的口子形胶带单元从左边移动到右边的胶带对齐单元（4），另一个吸盘（右上吸盘）用于将经胶带对齐单元（4）对齐的口子形胶带单元移送到贴胶压胶单元进行贴附；一胶带对齐机构（4），该胶带对齐机构用于将胶带移栽单元送来的口子形胶带单元进行定位，为下一步准确移送到贴胶压胶机构（5）做准备；一贴胶压胶机构（5），该贴胶压胶机构（5）用于接收经胶带对齐机构（4）定位、并由胶带移栽机构（3）中的右上吸盘移送过来的口子形胶带单元，使口子形胶带单元与需贴附产品进行准确对位，带有口子形胶带单元的产品进一步移动到压胶机构施压后经产品移栽机构（508）送入产品输出流水线。