[发明专利]一种车窗防夹控制方法

摘要

本发明涉及一种车窗防夹控制方法，针对现有车窗防夹方法，设计了全新的防夹控制策略，引入了智能图像检测比对方式，检测判断车窗本体移动边的移动路径上是否存在障碍物，由此实现针对障碍物的智能检测，并以该检测判断结果为依据，干预停止车窗本体的关闭动作，实现智能控制，能够在不碰击障碍物的前提下，进行车窗防夹控制，实现了真正的车窗防夹，并且整个步骤流程清晰简洁、易于实现，实际应用效果明显。

主权项

一种车窗防夹控制方法，车窗本体经电控车窗升降控制器控制，在车窗框架内移动，其特征在于，定义车窗框架上与车窗本体移动边相对应的框架内侧边作为车窗闭合边，预存仅包含车窗闭合边、且车窗闭合边无遮挡的图像作为参考图像，所述车窗防夹控制方法包括如下步骤：步骤001. 检测判断电控车窗升降控制器是否执行关窗操作，是则进入下一步骤，否则继续检测判断电控车窗升降控制器是否执行关窗操作；步骤002. 从位于车窗本体移动边上的位置向着车窗闭合边所在区域的方向进行图像捕获，获得捕获图像，其中，车窗闭合边全部位于图像捕获区域内；步骤003. 提取该捕获图像中的车窗闭合边区域图像；步骤004. 将该车窗闭合边区域图像与参考图像进行图像比对，判断车窗本体移动边的移动路径上是否存在障碍物，是则进入下一步骤，否则返回步骤001；步骤005. 干预停止电控车窗升降控制器的关窗操作，并返回步骤001。