[发明专利]一种枪头盒自动化堆栈式贮存箱及使用方法

摘要

本发明涉及一种枪头盒自动化堆栈式贮存箱及使用方法。本发明采用了多层托盘结构，驱动装置配合电磁推杆实现托盘堆栈式开合，添加枪头时由下层至上层依次进行，上层托盘的枪头枪尖伸入到下层枪头适配口中，抓取待用枪头盒时由上层至下层依次反向进行；每层均装有光电传感器，检测本层是否有待用枪头，上位机根据检测信号控制待操作的第一层和其下各层托盘同时打开，在第一层抓取枪头盒或添加枪头。驱动板分别有电气限位和机械限位，对驱动板的活动提供了多重限位保护。本发明特别适用于枪头使用量较大的生物检测自动化工作站，可以简化机械手抓取物品的运功控制，有效地提升生物检测自动化工作站系统的稳定性、可靠性和工作效率。

主权项

一种枪头盒自动化堆栈式贮存箱，包括箱体(1)和若干层托盘(2)；所述箱体(1)包括上板(11)、底板(12)、前板(13)、背板(14)、左侧板(15)、内侧板(16)和右侧板(17)；每层所述托盘(2)下连接有一对滑动装置(21)，所述滑动装置(21)分别放置在成对滑动支架(20)上，成对滑动支架(20)分别固定于每层的左侧板(15)和内侧板(16)上；其特征在于：相邻两层托盘(2)间距小于待放入的一次性枪头(71)长度；相邻托盘(2)中枪头盒(7)的枪头定位孔上下对齐，使上层的一次性枪头(71)枪尖可伸入下层一次性枪头(71)的适配口中；每层托盘(2)上靠近所述内侧板(16)一侧的相同位置处均有两个并排的定位孔，分别为开启定位孔(26)和固定定位孔(27)；驱动板(3)竖直立于所述托盘(2)有定位孔一侧，所述驱动板(3)上、下两端分别与固定在箱体(1)内的驱动板滑动装置(30)连接，所述驱动板滑动装置(30)与所述滑动装置(21)滑动方向相同；在所述驱动板(3)移动方向分别设置有前、后限位器；所述驱动板(3)每层固定有一个开启电磁推杆(36)，所述内侧板(16)每层固定有一个固定电磁推杆(37)，分别对应同层的开启定位孔(26)和固定定位孔(27)；全部托盘(2)闭合时，所述驱动板(3)退回至所述后限位器所在位置，各层开启电磁推杆(36)均对准同层开启定位孔(26)并处于收回状态，固定电磁推杆(37)均伸入同层的固定定位孔(27)中；所述箱体(1)内还包括动力系统(4)，所述动力系统(4)包括驱动装置(41)和传动装置，所述驱动装置(41)通过传动装置连接驱动板(3)，驱动所述驱动板(3)沿所述驱动板滑动装置(30)移动；每层分别装有光电传感器(5)，高度位于托盘(2)中枪头盒(7)的上边框和盒中一次性枪头(71)适配口上沿之间；所述箱体(1)内还包括电气控制模块(6)，电气控制模块(6)连接所述开启电磁推杆(36)、固定电磁推杆(37)、驱动装置(41)的控制端和所述光电传感器(5)的信号端；所述电气控制模块(6)的信号端和控制端连接上位机。