[发明专利]机动车斑马线未礼让行人自动抓拍的识别方法

摘要

本发明涉及一种机动车斑马线未礼让行人自动抓拍系统与识别方法，所述自动抓拍系统包括下述子系统系统管理子系统，用于配置和管理机动车斑马线未礼让行人的自动抓拍；图像采集子系统，用于采集斑马线和机动车道区域的图像数据；违章抓拍子系统，在斑马线区域对未礼让行人的机动车进行抓拍和取证；数据存储子系统，用于保存原始图像及抓拍的违章图像和视频；网络传输子系统，用于将抓拍的图像和视频数据上传至交警平台或服务器。本发明中提出了基于车头抓拍的识别方法，除了可以抓拍直行未礼让行人的机动车，还可以抓拍转弯时未礼让行人的机动车；而且，由于是采用车头抓拍的方式，抓拍的图像中机动车与行人的位置关系明确，不存在遮挡问题。

主权项

一种机动车斑马线未礼让行人自动抓拍的识别方法，其特征在于包括下述步骤：(1)图像采集：正对着机动车驶入的方向安装摄像机，采集机动车道和斑马线区域的图像；(2)路口停止线前机动车检测：检测路口停止线前是否存在机动车；(3)路口停止线前机动车方向检测：如果检测到机动车，则计算该机动车的方向；反之，返回步骤(2)；(4)斑马线区域行人检测：如果步骤(3)检测到机动车的移动方向是朝向相机的，则检测斑马线区域是否存在行人；反之，返回步骤(3)；(5)斑马线区域行人方向检测：如果步骤(4)检测到行人，则计算该行人的移动方向；反之，返回步骤(4)；(6)斑马线区域机动车检测：如果步骤(5)判断出行人正在横穿斑马线，则检测斑马线区域是否存在机动车；反之，返回步骤(5)；(7)斑马线区域机动车方向检测：如果步骤(6)斑马线区域检测到机动车，则计算斑马线上机动车的移动方向；反之，返回步骤(6)；(8)斑马线区域机动车抢行识别：如果步骤(7)检测到机动车的移动方向是朝向相机的，则判断该机动车是否存在与行人抢行的行为；反之，返回步骤(7)；(9)机动车驶离斑马线检测：如果步骤(8)判断出机动车斑马线区域存在抢行的行为，则继续跟踪该机动车的运行轨迹；反之，返回步骤(8)；(10)自动抓拍取证：如果步骤(9)检测到机动车未停车让行，继续穿过行人驶离斑马线，则进行抓拍取证工作；反之，返回(9)。