[发明专利]机器人在封闭工作区域寻找回充座的方法及机器人系统有效
| 申请号： | 201410630876.4 | 申请日： | 2014-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN104765379A | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 肖双良;吴万水 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人在封闭工作区域寻找回充座的方法，包括：机器人寻找该封闭工作区域的边界；所述机器人寻找到该边界后，沿所述边界移动并寻找所述回充座。本发明还公开了一种机器人系统，包括：机器人及与所述机器人独立设置的回充座。采用本发明实施例中的沿封闭工作区域边界寻找回充座的方法，无论回充座靠墙放置还是不靠墙放置，机器人总能在恰当的位置找到回充座，较大幅度提高了机器人找到回充座的几率，从而，提高了机器人的智能化程度，优化了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 封闭 工作 区域 寻找 回充座 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人在封闭工作区域寻找回充座的方法，包括：机器人寻找该封闭工作区域的边界；所述机器人寻找到该边界后，沿所述边界移动并寻找回充座。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市银星智能科技股份有限公司，未经深圳市银星智能科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410630876.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
