[发明专利]一种机器人安全控制装置在审
| 申请号： | 201410636034.X | 申请日： | 2014-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN105652726A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 栾显晔;徐方;董状;韩志平;王义峰;钱益舟 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能控制领域，具体公开一种机器人安全控制装置，包括：第一信号输入模块、第一信号处理模块、第一信号输出模块、第二信号输入模块、第二信号处理模块、第二信号输出模块、校验模块；第一信号输入模块发送信号给第一信号处理模块，第一处理模块对信号进行处理，并发送安全控制指令，由第一信号输出模块发送给外部设备；第二信号输入模块发送信号给第二信号处理模块，第二处理模块对信号进行处理，并发送安全控制指令，第二信号输出模块发给外部设备；第一信号处理模块及第二信号处理模块与机器人控制器进行通信；校验模块判断第一信号处理模块与第二信号处理模块状态是否一致。本发明采用独立双CPU安全控制，达到了独立安全保护的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 安全 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人安全控制装置，其特征在于，包括：第一信号输入模块，用于采集外部设备的IO信号；第一信号处理模块，用于对所接收到的信息进行处理，并根据机器人状态发送安全控制指令；第一信号输出模块，用于输出信号给所述外部设备；第二信号输入模块，用于采集外部设备的IO信号；第二信号处理模块，用于对所接收到的信息进行处理，并根据机器人状态生成安全控制指令；第二信号输出模块，用于输出信号给所述外部设备；校验模块，用于校验第一信号处理模块与第二信号处理模块的状态及信号形式是否一致；所述第一信号输入模块接收外部的IO信号，发送给所述第一信号处理模块，所述第一处理模块对所接收到的信号进行处理，并发送安全控制指令，由所述第一信号输出模块发送给外部设备，所述第一信号处理模块与所述机器人控制器通信；所述第二信号输入模块接收外部的IO信号，发送给所述第二信号处理模块，所述第二处理模块对所接收到的信号进行处理，并发送安全控制指令，由所述第二信号输出模块发送给外部设备，所述第二信号处理模块与所述机器人控制器进行通信；所述校验模块接收所述第一信号处理模块及所述第二信号处理模块的信号，判断所述第一信号处理模块与所述第二信号处理模块状态是否一致。
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