[发明专利]示教系统、机器人系统和示教方法有效
| 申请号： | 201410637748.2 | 申请日： | 2014-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN104972468A | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 桑原康一 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J9/06;B23K26/08;B23K26/382;G05B19/42 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能容易地对机器人进行示教作业的示教系统、机器人系统和示教方法。本发明的一个实施方式涉及的示教系统具有图像生成部、起点指定部、经由点指定部及生成部。图像生成部生成包含设在作为机器人的加工对象的工件上的闭合加工线的虚拟图像。起点指定部在虚拟图像上的加工线以外的位置指定起点。经由点指定部在加工线上指定经由点。生成部针对机器人生成关于从起点经由经由点沿加工线再回到经由点的路径的示教数据。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种示教系统，其特征在于，具有:图像生成部，其生成包含设在作为机器人的加工对象的工件上的闭合加工线的虚拟图像；起点指定部，其在所述虚拟图像上的所述加工线以外的位置指定起点；经由点指定部，其在所述加工线上指定经由点；以及生成部，其针对所述机器人生成关于从所述起点经由所述经由点沿所述加工线再回到该经由点的路径的示教数据。
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