[发明专利]爬行式钢管外表面打磨器

摘要

本发明公开了一种爬行式钢管外表面打磨器，所述装置由机架部件1、打磨部件2、打磨头锁紧机构3、导轨部件4、往复机构5、夹紧部件6和进给机构7等组成；高速电机44带动钢丝轮14旋转，实现对钢管外表面打磨。同时，往复机构6中的减速电机45单方向旋转带动打磨部件2绕着钢管中轴往复旋转，达到对圆柱形钢管整周外表面打磨的目的；与此同时，贯通轴式直线电机42的转子具有内螺纹，与丝杆41配合形成的丝杆螺母副实现进给直线运动；利用两套夹紧部件6的交替松紧，配合完成打磨器的爬行移动；可调节结构让本装置适应不同管径的钢管；呈C字型的整体结构和打磨头锁紧机构3可使本装置的装卸方便快捷；本装置可应用于悬空架设的金属管道外表面和金属管防护栏杆的除锈打磨工作。

主权项

一种爬行式钢管外表面打磨器，其特征在于：所述装置由机架部件1、打磨部件2、打磨头锁紧机构3、导轨部件4、往复机构5、夹紧部件6、进给机构7等组成；所述机架部件1是整个装置的基础，固定并行走于所打磨的钢管上；所述机架部件1通过两套分别固定在内夹头固定板40和外夹头固定板34上的夹紧部件6，将整个装置固定在所打磨的钢管上；所述打磨部件2中的钢丝轮14通过高速电机44获得打磨动力；三个打磨头中有两个的位置调节好后是固定的，另一个通过打磨头锁紧机构3可以快速装卸和锁紧，以便打磨器在所打磨的钢管上装卸；所述往复机构5将电机的单方向旋转运动转换成打磨部件2所需的往复运动；所述打磨部件2的圆弧运动轨迹由弧形导轨18支持和保证；所述进给机构7中，贯通轴式直线电机42转子的内螺纹与丝杆41配合形成丝杆螺母副实现进给直线运动；所述进给机构7利用两组夹紧部件6的交替松紧配合完成打磨器的爬行移动。