[发明专利]一种用于全向轮的防震装置无效
| 申请号： | 201410649545.5 | 申请日： | 2014-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN104476981A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 骆德渊;王朝文;伍功宇;董继波;杜浩然 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;F16F15/06 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 林辉轮;王芸 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于全向轮的防震装置，包括支架、顶盖、轮架、封盖和底盖，该支架上设有至少一个沿竖直方向的长条状滑槽，轮架上沿竖直方向设有与滑槽适配的长条状滑块，轮架用于安装全向轮，轮架可相对于支架上下滑动，在轮架与顶盖之间还设有减震部件，该减震部件包括连接在顶盖、轮架之间的减震轴，减震轴外套设有减震弹簧；该防震装置还包括封盖和底盖。该防震装置可以设于移动机器人的主动轮或从动轮上，在遇到地面崎岖不平或冲击情况下，通过在轮架上滑块与支架的滑槽配合，以及轮架与顶盖之间的减震部件作用下，全向轮能够相对于移动机器人底盘的运动，从而能减少对移动机器人的震动或缓冲作用，实现防震功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 全向 防震 装置 | ||
【主权项】：
一种用于全向轮的防震装置，其特征在于，包括支架(1)、顶盖(2)和用于安装全向轮(4)的轮架(3)，所述支架(1)上设有至少一个沿竖直方向的滑槽(13)，所述轮架(3)上沿竖直方向设有与所述滑槽(13)适配的滑块(32)，所述轮架(3)与所述顶盖(2)之间还设有减震部件(5)。
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