[发明专利]一种根据环境变化表情动作的直立机器人在审
| 申请号： | 201410654304.X | 申请日： | 2014-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN105082140A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 芜湖蓝宙电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230001 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种根据环境变化表情动作的直立机器人，包括机身，机身设有活动臂、第一透光壳体和第二透光壳体，第一透光壳体内侧设有第一发光件，第二透光壳体内侧设有第二发光件，控制模块根据温度传感器、声音传感器、加速度传感器和摄像头的检测信号控制活动臂、第一发光件和第二发光件工作。本发明设有用于检测各类环境信息的传感器，控制模块可以基于各种信息控制活动臂、第一发光件和第二发光件的工作，从而实现各种的表情动作变化；本发明通过发光件发光的方式来表现表情变化，控制方便，实现简单；在黑色透光壳体的作用下发光明显，表现效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 根据 环境 变化 表情 动作 直立 机器人 | ||
【主权项】：
一种根据环境变化表情动作的直立机器人，其特征在于：包括整体成直立状态的机身，所述机身包括躯体以及位于躯体上方的头部，躯体的两侧设有活动臂，躯体上部以及头部的中部分别设有黑色的第一透光壳体和第二透光壳体，第一透光壳体内侧设有第一发光件，第二透光壳体内侧设有可作为机器人眼睛的第二发光件，机身内设有控制模块，机身外部设有温度传感器、声音传感器、加速度传感器和摄像头，温度传感器、声音传感器、加速度传感器和摄像头的输出端与控制模块连接，控制模块根据温度传感器、声音传感器、加速度传感器和摄像头的检测信号控制活动臂、第一发光件和第二发光件工作。
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