[发明专利]动力转向装置

摘要

本发明提供一种动力转向装置。该动力转向装置在电源接通时执行普通模式处理，基于普通模式用的旋转速度映射表(M1)来设定目标旋转速度Vm^＊。在执行普通模式处理时，若满足检测车速V在规定值α以下，并且检测转向操作角的绝对值|θh|在规定值β以上，并且检测转向操作角速度的绝对值|ωh|在规定值γ以下这样的第一模式切换条件，则基于齿条球关节机构模式用的旋转速度映射表(M2)来设定目标旋转速度Vm^＊。

主权项

1.一种动力转向装置，包括：电动马达；液压泵，被所述电动马达驱动，并产生转向操作辅助力；以及控制器，控制所述电动马达，其特征在于，所述控制器包括：第一控制器，基于转向操作角速度和车速来控制所述电动马达的旋转速度；第二控制器，基于转向操作角来控制所述电动马达的旋转速度，在该第二控制器中，目标旋转速度基于转向操作角而变化；以及切换器，在车速在第一阈值以下并且转向操作角的绝对值在第二阈值以上的情况下，将控制方式从通过所述第一控制器进行的旋转速度控制切换至通过所述第二控制器进行的旋转速度控制。