[发明专利]一种无人机机载放线架及无人机

摘要

本发明实施例提供一种无人机机载放线架及无人机，其中无人机机载放线架包括支撑装置；通过所述支撑装置支撑，展放初导绳的放线装置；所述放线装置包括缠绕初导绳，且通过转动放出初导绳的线轴；通过所述支撑装置支撑，与所述放线装置相接，控制所述放线装置停止展放初导绳的自锁装置；所述自锁装置包括与所述线轴同轴固定，且随所述线轴同步转动的棘轮，和阻挡棘轮转动的棘轮自锁杆。本发明实施例可通过棘轮自锁杆对棘轮转动状态的控制，实现对线轴的转动状态的控制，从而控制无人机机载放线架的放线和停止放线。

主权项

一种无人机机载放线架，其特征在于，包括：支撑装置；通过所述支撑装置支撑，用于展放初导绳的放线装置；所述放线装置包括用于缠绕初导绳，且通过转动放出初导绳的线轴；通过所述支撑装置支撑，与所述放线装置相接，用于控制所述放线装置停止展放初导绳的自锁装置；所述自锁装置包括与所述线轴同轴固定，且随所述线轴同步转动的棘轮，和用于阻挡所述棘轮转动的棘轮自锁杆；所述支撑装置包括：主梁板和两块侧挡板；所述两块侧挡板平行设置，各侧挡板的顶端与所述主梁板的端部通过连接梁垂直固连；所述放线装置还包括：线盘挡轮，万向十字盘，万向节航向托管夹，套线托管，万向节俯仰架，第一受力滑轮，第二受力滑轮和中央套线架；其中，所述线盘挡轮和所述线轴同轴设置，所述线轴连接于所述两块侧挡板之间；所述中央套线架与所述主梁板的底部连接；所述万向节俯仰架固定设置于中央套线架前端；所述万向十字盘的左右两侧分别与两片万向节俯仰架连接，一侧连接一片万向节俯仰架，上下两侧分别与两片万向节航向托管夹连接，一侧连接一片万向节航向托管夹；所述两片万向节航向托管夹的前端连接于所述套线托管；所述第二受力滑轮包括基座和滑轮，所述第二受力滑轮的基座与所述中央套线架底部连接；所述第一受力滑轮包括基座和滑轮，第一受力滑轮的基座固定于自锁装置的上部。