[发明专利]一种点球、角球和任意球关键帧的检测方法和装置

摘要

本发明实施例公开了一种点球、角球和任意球关键帧的检测方法和装置，涉及计算机视觉领域，用以判断由连续N个中镜头图像帧组成的视频片段中发生的定位球事件的类型。在本发明实施例中，对于足球比赛直播中的任一中镜头图像帧，根据确定出的该中镜头图像帧中的足球场草坪区域和足球区域，确定该中镜头图像帧中的足球在足球场草坪区域中的位置信息和足球大小；当连续N个中镜头图像帧中足球在足球场草坪区域中的位置信息未发生变化时，根据在连续N个中镜头图像帧中足球在足球场草坪区域中的位置信息和/或足球大小，确定由连续N个中镜头图像帧组成的视频片段中发生的定位球事件的类型；从而实现了上述方案。

主权项

1.一种点球、角球和任意球关键帧的检测方法，其特征在于，该方法包括：对于足球比赛直播中的任一中镜头图像帧，确定该中镜头图像帧中的足球场草坪区域和足球区域；根据确定出的该中镜头图像帧中的足球场草坪区域和足球区域，确定该中镜头图像帧中的足球在足球场草坪区域中的位置信息和足球大小；当连续N个中镜头图像帧中所述足球在足球场草坪区域中的位置信息未发生变化时，根据在所述连续N个中镜头图像帧中所述足球在足球场草坪区域中的位置信息和/或所述足球大小，确定由所述连续N个中镜头图像帧组成的视频片段中发生的定位球事件的类型；其中，所述确定出的该中镜头图像帧中的足球区域，具体包括：确定该中镜头图像帧中的预设颜色像素，以确定出的预设颜色像素为中心、以hobj为高度值、以wobj为宽度值，构造第一矩形区域，统计所述矩形区域中的预设颜色像素个数和预设颜色像素密度；其中，所述hobj、wobj均为可调预设正数；当所述第一矩形区域的高度值、宽度值以及统计出的预设颜色像素个数和预设颜色像素密度均满足预设约束条件时，将以所述第一矩形区域的中心为圆心、以R为半径的圆形区域，确定为足球区域；所述R为预设可调正数；所述确定由所述连续N个中镜头图像帧组成的视频片段中发生的定位球事件的类型，具体包括：若足球的直径是R1～R2个像素之间中任一值，则所述视频片段中发生的定位球事件是点球事件；若足球的直径是R3～R4个像素之间任一值，则所述视频片段中发生的定位球事件是角球事件或任意球事件；其中，R1、R2、R3、R4均为预设可变整数，且R1

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