[发明专利]木牛流马星熊电动猫有效
申请号: | 201410664524.0 | 申请日: | 2014-11-09 |
公开(公告)号: | CN104474720B | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 杨云柳 | 申请(专利权)人: | 杨云柳 |
主分类号: | A63H11/20 | 分类号: | A63H11/20;B62K9/00;B62B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430015 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及木牛流马星熊电动猫,可广泛的应用于儿童玩具,儿童骑行器,雪地运载,航空航天及机器人应用等领域,木牛类是方铁偏转自旋收腿,单层腿异步星或双层腿同步星,等地面直脚载重,左右腿脚在主轴上异步转向,流马类有双腿同蹄的流马及四蹄溜达的膛马,分单联无自旋小马与偏转杆自旋双联大马,边长稍隆起或稍凹下等边三角形轨道内连杆长孔收腿,等地面带角度脚类似奔跑马腿,左右腿脚在主轴上同步,旋转三角形流马转向,星熊是单联上三副四菱剪叉为两组八对脚,纺锤形内空凸轮,无自旋等地面与等天头带角度脚满天星腿,双联铰接转向,电动猫是单联上二副四菱剪叉为一组四对脚,扁六角内空凸轮上异形轴承自旋,等地面直脚,双联铰接转向。 | ||
搜索关键词: | 木牛流马 电动 | ||
【主权项】:
1.一组木牛流马星熊电动猫,其主要特征为化弧线为直线,转跑轮为跨步,再将运动过程转化到机构轨道上运行,是木牛流马结构基本原理,木牛类是方铁偏转自旋收腿,单层腿异步星或双层腿同步星,等地面距离直脚载重,左右腿脚在主轴上异步转向,流马类有双腿同蹄的流马及四蹄溜达的蹚马,分单联无自旋小马与偏转杆自旋双联大马,边长中心稍隆起或稍凹下等边三角形轨道内连杆长孔收腿,等地面距离任意角度脚类似奔跑马腿,左右腿脚在主轴上同步,旋转三角形流马转向,对第2角腿小马三角形内有六菱剪叉,对邻角与对第3角腿小马及大马没有六菱剪叉,星熊是单联上三副四菱剪叉为两组八对脚,纺锤形内空凸轮,无自旋等地面距离与等天头距离任意角度脚满天星腿,双联铰接转向,电动猫有单联带拖小猫与双联大猫,单联上二副四菱剪叉为一组四对脚,扁六角内空凸轮上异形轴承自旋,等地面距离直脚,双联铰接转向。/n
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