[发明专利]机器人手臂夹具有效
| 申请号： | 201410671436.3 | 申请日： | 2014-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN104439837A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 章步青 | 申请（专利权）人： | 安徽涌诚机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 郭俊玲 |
| 地址： | 242200 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人手臂夹具，包括底座，所述底座上设置有夹具主体，所述底座内部设置有旋转电机，所述夹具主体通过旋转电机连接在底座上，所述夹具主体通过旋转电机进行转动，所述夹具主体的上部设置有紧固块，所述紧固块通过设置在背后的弹簧进行紧固，所述夹具主体下部设置有固定块，固定块与紧固块组合固定机器人手臂。通过夹具本体上的紧固块和固定块对机器人手臂进行夹紧，并且通过旋转夹具主体，使焊接工位能围绕夹具设置，节约场地，并且通过喷头对焊接后的机器人手臂进行清理，提高焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 夹具 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂夹具，包括底座（1），所述底座（1）上设置有夹具主体（2），其特征在于：所述底座（1）内部设置有旋转电机（3），所述夹具主体（2）通过旋转电机（3）连接在底座（1）上，所述夹具主体（2）通过旋转电机（3）进行转动，所述夹具主体（2）的上部设置有紧固块（4），所述紧固块（4）通过设置在背后的弹簧（5）进行紧固，所述夹具主体（2）下部设置有固定块（6），固定块（6）与紧固块（4）组合固定机器人手臂。
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