[发明专利]一种日光温室环境三维立体监测与成像仪器有效
| 申请号： | 201410677592.0 | 申请日： | 2014-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN104503468A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 陈英义;于辉辉;李翠丽;李源;李道亮;高亮亮;郭承坤;薛佳妮;魏晓华;屠星月;杨昊 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郝瑞刚 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及日光温室环境参数监测模拟技术领域，提供了一种日光温室环境三维立体监测与成像仪器。所述监测与成像仪器包括机械臂模块和控制模块，其中机械臂模块包括横向机械臂和纵向机械臂。本发明将传感器组固定在横向机械臂上，并且在控制模块的作用下，横向机械臂可相做升降运动，除此以外，横向机械臂上可以同时固定多个传感器组。采用本发明的监测与成像仪器，可以实现日光温室内多点、多参数灵活监测，并基于监测结果实现对温室环境的预测预警，从而提高作物产量和指导温室种植生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 日光温室 环境 三维立体 监测 成像 仪器 | ||
【主权项】：
一种日光温室环境三维立体监测与成像仪器，包括传感器组，其特征在于，还包括机械臂模块，和控制所述机械臂模块的控制模块；所述机械臂模块包括横向机械臂、纵向机械臂和固定底座；所述纵向机械臂的一端安装于固定底座上，另一端与所述横向机械臂连接；所述传感器组安装在所述横向机械臂上；所述控制模块用于控制横向机械臂做升降运动。
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