[发明专利]物品移载装置

摘要

提供一种移载装置，可以一批次移载多个物品而不使其散开，而且物品被污损的可能性低，维护、运转成本低。用升降机(15)将从第一输送机(11A)搬运至第二输送机(12B)上的满载托盘(14)与第二输送机(11B)连同提升至移载装置(13)正下方的拾取位置。从铺满于托盘(14)内的棒状物品(A)的两侧插入一对铲起引导部(13G)，以铲起物品(A)。通过升降机(15)将空载托盘(14)与第二输送机(11B)下降至搬运位置。将产品排出输送机(12)从退避位置延伸至移载装置(13)下的接收位置，使铲起引导部(13G)以与铲起动作反向驱动，将铲起的物品(A)排出至产品排出输送机(12)上。通过驱动产品排出输送机(12)将物品排出至Y轴方向。

主权项

1.一种物品移载装置，其特征在于，包括：一对底座部件，设置成可向彼此接近和分开的方向以及上下方向移动；底座部件移动单元，移动所述一对底座部件；一对铲起引导部，由具有物品支撑面的板状部件形成，在所述物品支撑面的后缘侧被所述各底座部件轴支撑，从而可相对于所述各底座部件进行摇动；铲起引导部摇动单元，摇动所述一对铲起引导部；以及控制单元，通过控制所述底座部件移动单元以及所述铲起引导部摇动单元，以使所述一对物品支撑面从初始姿势变成支撑姿势，其中，该初始姿势是物品支撑面彼此隔着规定距离而面对的姿势，该支撑姿势是各物品支撑面朝向上方且所述各物品支撑面的前缘彼此对接的姿势，所述控制单元在使处于所述初始姿势的所述物品支撑面隔开与将多个物品收容于由底面和对置的一对侧壁包围的区域内的收容凹部的该一对侧壁对应的间隔的状态下，使各物品支撑面的前缘沿着所述收容凹部的各侧壁的内壁下降直至到达所述底面附近，之后，通过使所述各物品支撑面的前缘沿着所述底面移动的同时变为所述支撑姿势，从而将收容于所述收容凹部的物品一批次铲起至所述物品支撑面上。