[发明专利]电机驱动动力转向的调整摩擦的方法和执行该方法的装置有效
| 申请号： | 201410687026.8 | 申请日： | 2014-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN104742958B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李炅馥;金南荣;金渡咏 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 11314 北京戈程知识产权代理有限公司 | 代理人： | 程伟;王锦阳<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机驱动动力转向的调整摩擦的方法和执行该方法的装置。一种MDPS单元的调整摩擦的方法，可以包括：检测车辆在其上行驶的道路的道路表面条件；将所述车辆在其上行驶的道路分为正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路；以及在确定所述车辆行驶在其上的道路为所述具有第一不平道路表面的道路时减小所述车辆的MDPS单元的摩擦。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 动力 转向 调整 摩擦 方法 执行 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电机驱动动力转向单元的调整摩擦的方法，包括：/n检测车辆在其上行驶的道路的道路表面条件；/n将所述车辆在其上行驶的道路分为正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路；以及/n根据经检测的道路表面条件来改变设置在电机驱动动力转向单元中的主动滚动稳定器的支持力；/n将所述车辆在其上行驶的道路分为正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路时，其中，改变主动滚动稳定器的支持力包括在确定所述车辆行驶在其上的道路为低摩擦道路或具有不平道路表面的道路时增加所述车辆的电机驱动动力转向单元的摩擦，当所述车辆在其上行驶的道路被确定为所述低摩擦道路或具有不平道路表面的道路时，增加所述车辆的电机驱动动力转向单元的摩擦进一步包括：/n在没有车辆稳定性管理操作信号的情况下，在所述车辆在其上行驶的道路被分类为所述低摩擦道路时，调整主动滚动稳定器的支持力至第三预设支持力；以及/n在没有车辆稳定性管理操作信号的情况下，在所述车辆在其上行驶的道路被分类为所述具有不平道路表面的道路时，调整所述主动滚动稳定器的支持力至第一预设支持力。/n
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