[发明专利]盆栽蔬菜托盘转运及种植盆搬运装置

摘要

本发明公开了一种盆栽蔬菜托盘转运及种植盆搬运装置，包括托盘转运机和搬运机械臂，所述托盘转运机包括底座，所述底座下部设置有滑轮，设置在所述底座上的立柱，所述立柱上滑动地设置有托盘架；所述搬运机械臂包括基座，所述基座上设有垂直柱，所述垂直柱上设置有可绕其轴线转动的抓手。本发明结构简单，通过托盘架在立柱上的滑动以适应不同高度的托盘，能适应各种高度的作业，通过抓手抓取种植盆，然后抓手又能绕垂直柱旋转，便于将种植盆从一处地方搬运到另一处地方。

主权项

一种盆栽蔬菜托盘转运及种植盆搬运装置，其特征在于，包括托盘转运机和搬运机械臂，所述托盘转运机包括底座(b1)，所述底座(b1)下部设置有滑轮(b5)，所述滑轮(b5)由电机驱动，设置在所述底座(b1)上的立柱(b2)，所述立柱(b2)上滑动地设置有托盘架(b3)，所述托盘架(b3)由气缸驱动沿立柱(b2)上下滑动，所述托盘架(b3)伸出立柱(b2)部分用于接收滑落的托盘，所述托盘架(b3)伸出立柱(b2)部分的端部设置有凸起(b31)，所述托盘架(b3)上还设置有用于阻碍托盘滑出托盘架(b3)范围的立板(b4)；所述搬运机械臂包括基座(c1)，所述基座(c1)上设有垂直柱(c2)，所述垂直柱(c2)上设置有可绕其轴线转动的抓手，所述抓手设置有底板(c3)，所述底板(c3)上设置有一对对称布置的动臂(c4)，所述动臂(c4)的一端活动连接在底板(c3)上，所述动臂(c4)的另一端活动连接卡爪(c5)，所述卡爪(c5)设置有弧形夹卡圈(c51)，一对所述动臂(c4)各自连接抱紧弹簧(c6)的一端，一对所述动臂(c4)由气缸驱动。