[发明专利]一种机器视觉识别系统及其实现方法有效
申请号: | 201410691670.2 | 申请日: | 2014-11-25 |
公开(公告)号: | CN105701492B | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 吴林哲;诸庆 | 申请(专利权)人: | 宁波舜宇光电信息有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;H04N5/232 |
代理公司: | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人: | 孟湘明 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种机器视觉识别系统的实现方法及系统,其用于定位一元件,该元件为一产品或产品上的特定区域,包括以下步骤:a)将符合精度要求的一相机芯片以及一镜头组合形成一相机模组;b)提供一光源,使得所述相机模组可识别到所述元件;c)获取位于基准位置时的所述元件的一注册图像R0中的一特征区域A0以及一特定点U0的坐标(x0,y0);d)获取位于待定位置时的所述元件的一图像R1中的一特征区域A1以及一特定点U1的坐标(x1,y1);e)利用所述特定点U0的坐标(x0,y0)和所述特定点U1坐标(x1,y1),获得位于待定位置的所述元件相对于基准位置的偏差。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器 视觉 识别 系统 及其 实现 方法 | ||
【主权项】:
1.一种机器视觉识别系统的实现方法,所述方法用于定位一元件,所述元件为一产品或所述产品上的一特定区域,其特征在于,所述方法包括以下步骤:a)将符合精度要求的一相机芯片以及一镜头组合形成一相机模组;b)提供一光源,使得所述相机模组可识别到所述元件;c)获取位于基准位置时的所述元件的一注册图像R0中的一特征区域A0以及一特定点U0的坐标(x0,y0);d)获取位于待定位置时的所述元件的一图像R1中的一特征区域A1以及一特定点U1的坐标(x1,y1);e)利用所述特定点U0的坐标(x0,y0)和所述特定点U1的坐标(x1,y1),获得位于待定位置的所述元件相对于基准位置的偏差。
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