[发明专利]用于在车辆的车道保持辅助中取决于情况的转向辅助的方法和控制设备有效
| 申请号： | 201410697435.6 | 申请日： | 2014-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN104680840B | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 傅承煊 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/08 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在车辆(100)的车道保持辅助(104)中取决于情况的转向辅助的方法，其中所述方法包括读取碰撞信号(110)的步骤以及求取(354)校正信号(112)的步骤，所述校正信号用于匹配用于所述车道保持辅助(104)的干预力矩，以便提供在所述车道保持辅助中取决于情况的转向辅助。在此，所述碰撞信号(110)代表关于行车道变换时的碰撞危险的信息，而在使用所述碰撞信号(110)的情况下求取所述校正信号(112)。 | ||
| 搜索关键词： | 车道保持辅助 碰撞信号 校正信号 辅助的 行车道 读取 控制设备 碰撞危险 匹配 干预 | ||
【主权项】：
1.一种用于在车辆(100)的车道保持辅助(104)中取决于情况的转向辅助的方法(350)，其中，所述方法(350)包括以下步骤：读取(352)碰撞信号(110)，其中，所述碰撞信号(110)代表关于行车道变换时的碰撞危险的信息；求取(354)用于匹配用于所述车道保持辅助(104)的干预力矩的校正信号(112)，其中，在使用所述碰撞信号(110)的情况下求取所述校正信号(112)，以便提供在所述车道保持辅助(104)中取决于情况的转向辅助，其中，用于所述车道辅助(104)的关断或者关断策略的扭矩阈值根据当前的周围环境条件和情况条件变化，其中，如果由驾驶员施加的转向力矩超过扭矩阈值，那么转向干预力矩被禁用。
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