[发明专利]用于机器人的故障处理的方法和装置有效
| 申请号： | 201410697694.9 | 申请日： | 2014-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN104669264B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | M·普里梅斯尼格 | 申请（专利权）人： | 英飞凌科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 德国诺伊*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 公开了一种用于机器人的故障处理的方法和装置，所述机器人具有至少第一和第二移动轴线。在一个实施例中，所述方法包括接收第一移动轴线在第一时间点的第一位置信息和第二移动轴线在第一时间点的第一位置信息并且将所接收的第一位置信息存储为运动数据集合，接收第一移动轴线在第二时间点的第二位置信息和第二移动轴线在第二时间点的第二位置信息并且将所接收的第二位置信息存储在所述运动数据集合中，并且根据故障过程对机器人进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 移动轴线 机器人 第二位置 第一位置 方法和装置 故障处理 信息存储 运动数据 时间点 集合 故障过程 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的故障处理的方法，所述机器人具有至少第一移动轴线和第二移动轴线，所述方法包括：接收所述第一移动轴线在第一时间点的第一位置信息和所述第二移动轴线在所述第一时间点的第一位置信息，并且将所接收的第一位置信息存储为运动数据集合；接收所述第一移动轴线在第二时间点的第二位置信息和所述第二移动轴线在所述第二时间点的第二位置信息，并且将所接收的第二位置信息存储在所述运动数据集合中；以及接收所述第一移动轴线在第三时间点的第三位置信息和所述第二移动轴线在所述第三时间点的第三位置信息，并且在接收并存储了第二位置信息之后，将所接收的第三位置信息存储在所述运动数据集合中；如果检测到机器人故障则根据故障过程对所述机器人进行控制，所述故障过程包括：触发所述机器人以将所述第一移动轴线和所述第二移动轴线移动至其第三位置；触发所述机器人以将所述第一移动轴线和所述第二移动轴线移动至其第二位置；以及触发所述机器人以将所述第一移动轴线和所述第二移动轴线移动至其第一位置。
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