[发明专利]一种转轴限位装置

摘要

本发明提供一种转轴限位装置，转轴限位装置包括固定铰接点和分别与固定铰接点活动装配的轴向限位结构及周向限位结构，轴向限位结构在其活动行程上具有用于靠近转轴以与转轴的对应插接部插接的锁止位和用于远离转轴以与转轴的对应插接部脱离的解锁位，周向限位结构在其活动行程上具有用于靠近转轴以与转轴的对应挡止部挡止配合的挡止位和用于远离转轴以避让转轴的对应挡止部的避让位，当轴向限位结构处于锁止位时周向限位结构处于避让位、当轴向限位结构处于解锁位时周向限位结构处于挡止位，从而实现对转轴在周向上的转动和轴向上的移动的两个自由度的相互交错限位。

主权项

转轴限位装置，其特征在于：包括用于布置在转轴旁侧的固定铰接点和分别与固定铰接点活动装配的轴向限位结构及周向限位结构，轴向限位结构用于与转轴的对应插接部插接以在转轴轴向上对转轴进行限位，周向限位结构用于与转轴的对应挡止部挡止配合以在转轴周向上对转轴的转动行程进行限位，轴向限位结构在其活动行程上具有用于靠近转轴以与转轴的对应插接部插接的锁止位和用于远离转轴以与转轴的对应插接部脱离的解锁位，周向限位结构在其活动行程上具有用于靠近转轴以与转轴的对应挡止部挡止配合的挡止位和用于远离转轴以避让转轴的对应挡止部的避让位，周向限位结构和轴向限位结构通过下述两种方式中的其中一种装配以使得当轴向限位结构处于锁止位时周向限位结构处于避让位、当轴向限位结构处于解锁位时周向限位结构处于挡止位；（1）所述固定铰接点通过与转轴平行布置的铰接轴铰接装配有摆杆结构，摆杆结构具有用于布置在转轴一侧的主杆段和朝向转轴另一侧弯折延伸的弯折杆段，弯折杆段具有延伸至转轴另一侧以与所述主杆段处于转轴相对两侧的安装杆段，所述轴向限位结构和周向限位结构中的其中一个固设在所述主杆段上、另一个固设在所述安装杆段上；（2）所述的转轴限位装置还包括与所述固定铰接点相对设置并沿靠近转轴‑远离转轴的方向往复移动的活动铰接点，活动铰接点和固定铰接点之间桥接有两连杆，两连杆的相向端铰接装配在一起、相背端分别与活动铰接点及固定铰接点铰接装配以使得固定铰接点、活动铰接点及两连杆形成平面连杆结构，所述轴向限位结构和周向限位结构中的其中一个随所述活动铰接点同步移动、另一个则随所述两连杆中的其中一个或者是两连杆相向端的铰接处同步移动。