[发明专利]一种叠放零部件抓取分离工作台有效
申请号: | 201410712660.2 | 申请日: | 2015-08-04 |
公开(公告)号: | CN104493819A | 公开(公告)日: | 2015-07-29 |
发明(设计)人: | 曹志刚 | 申请(专利权)人: | 芜湖银星汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种叠放零部件抓取分离工作台,包括承载工作台、抓取悬臂和转动立柱,承载工作台中部设有中央支撑板,承载工作台上端面左侧设有一号通孔,承载工作台上端面右侧设有基托板,中央支撑板左侧设有一号电机,一号电机通过齿轮传动的方式带动转动立柱转动,转动立柱上设有立柱套块,立柱套块上套有轴承,轴承的外圈卡在一号通孔内,转动立柱的右侧面上并列设有一号槽和二号槽,一号槽的内侧面上设有齿条,二号槽内设有丝杠,丝杠的上端连接有二号电机。本发明以承载工作台为支撑,采用可在承载工作台上转动和升降的抓取悬臂对叠放的零部件进行抓取分离,降低了工作人员的劳动强度,避免工作人员在分离锋利或沉重零部件时受工伤。 | ||
搜索关键词: | 一种 叠放 零部件 抓取 分离 工作台 | ||
【主权项】:
一种叠放零部件抓取分离工作台,包括承载工作台、抓取悬臂和转动立柱,其特征在于:所述承载工作台中部设有中央支撑板,承载工作台上端面左侧设有一号通孔,承载工作台上端面右侧设有基托板,所述中央支撑板左侧设有一号电机,所述一号电机通过齿轮传动的方式带动转动立柱转动,所述转动立柱上设有立柱套块,所述立柱套块上套有轴承,所述轴承的外圈卡在一号通孔内,所述转动立柱的右侧面上并列设有一号槽和二号槽,所述一号槽的内侧面上设有齿条,一号槽为T型槽,一号槽的右端设有挡边,所述一号槽内设有自行式传感器升降块,所述二号槽为矩形槽,二号槽内设有丝杠,所述丝杠的上端连接有二号电机,所述二号电机固定在转动立柱上端,所述丝杠上套有矩形的丝杠套,所述丝杠套右侧通过螺栓连接的方式固定在抓取悬臂上。
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