[发明专利]专用于喷洒田梗除草剂的无人机

摘要

本发明提供了一种可以运用于南方小片分散的农田，对田梗进行除草剂喷洒的专用于喷洒田梗除草剂的无人机，它包括机架、旋翼和旋翼电机；旋翼为至少有四个，并且通过横向连杆安装于机架的四周，每个旋翼下方连接有一台旋翼电机；机架上还安装有锂电池和信息处理器；其特征在于：机架下方安装有药箱，药箱的上方通过多个卡爪与机架卡接，药箱的下方安装有伸缩导流管，伸缩导流管的下端安装有电动喷嘴，药箱的下方还安装有伸缩连杆，伸缩连杆的下方连接有一根横梁，横梁的下方左右两侧各转动连接有一只限位爪，限位爪的下方连接有前后导向轮，前后导向轮的下方安装有上下导向块，限位爪同时通过拉簧与横梁相连。

主权项

一种专用于喷洒田梗除草剂的无人机，它包括机架(1)、旋翼(2)和旋翼电机(3)；所述的旋翼(2)为至少有四个，并且通过横向连杆安装于机架(1)的四周，每个旋翼(2)下方连接有一台旋翼电机(3)；机架(1)上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制无人机和远程通讯的信息处理器；其特征在于：所述的机架(1)下方安装有药箱(4)，所述的药箱(4)的上方通过多个卡爪(6)与机架(1)卡接，药箱(4)的下方安装有伸缩导流管(5)，伸缩导流管(5)的下端安装有电动喷嘴(7)，所述的药箱(4)的下方还安装有伸缩连杆(8)，伸缩连杆(8)的下方连接有一根横梁(9)，横梁(9)的下方左右两侧各转动连接有一只限位爪(11)，限位爪(11)的下方连接有前后导向轮(12)，前后导向轮(12)的下方安装有上下导向块(13)，所述的限位爪(11)同时通过拉簧(10)与横梁(9)相连，所述的前后导向轮(12)用于夹住田梗的两侧并沿田梗走向前后移动，所述的上下导向块(13)用于在无人机下落时使限位爪(11)顺利卡上田梗；所述的电动喷嘴(7)固定在横梁(9)上；所述的电动喷嘴(7)与信息处理器电连接。