[发明专利]外科手术机器人系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201410751043.3 | 申请日： | 2014-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN104688347A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 崔承熙 | 申请（专利权）人： | 韩商未来股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了外科手术机器人系统及其控制方法，该外科手术机器人系统包括具有安装外科手术工具的多个机器人臂的从机器人，响应操作者的操控对从机器人进行远程控制的主控制台，布置在从机器人的周围的第一显示器，以及当在从机器人或主控制台中发生事件时将在对应于从机器人或主控制台的图像上显示关于事件的位置的信息的图像信息输出至第一显示器的控制部。 | ||
| 搜索关键词： | 外科手术 机器人 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种外科手术机器人系统，包括：从机器人，具有安装外科手术工具的多个机器人臂；主控制台，响应操作者的操控对所述从机器人进行远程控制；第一显示器，布置在所述从机器人的周围；和控制部，当在所述从机器人或所述主控制台中发生事件时，将在对应于所述从机器人或所述主控制台的形状的图像上显示关于所述事件的位置的信息的图像信息输出至所述第一显示器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于韩商未来股份有限公司;，未经韩商未来股份有限公司;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410751043.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电磁声波综合磁共振检查装置
- 下一篇：限扭力改锥
