[发明专利]用于对准车辆的转向系统的方法和系统在审
| 申请号： | 201410754550.2 | 申请日： | 2014-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN104709349A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | S.R.帕斯托尔;P.阿马亚库尔;K.J.金 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D15/00 | 分类号： | B62D15/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 吴超;谭祐祥 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本申请涉及用于对准车辆的转向系统的方法和系统。提供了用于对准车辆的转向系统的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：确定该车辆何时正沿直线路径行驶；当该车辆正沿直线路径行驶时确定方向盘位置误差；基于所述方向盘位置误差计算后轮转向补偿；以及基于所述后轮转向补偿产生对该后轮转向系统的控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 对准 车辆 转向 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种对准车辆的转向系统的方法，该方法包括：确定何时所述车辆正沿直线路径行驶；以及当所述车辆正沿所述直线路径行驶时确定方向盘位置误差；基于所述方向盘位置误差计算后轮转向补偿；以及基于所述后轮转向补偿产生对后轮转向系统的控制信号。
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