[发明专利]一种电动机械手在审
| 申请号： | 201410757877.5 | 申请日： | 2014-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN105729440A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 蒲维新;许婷 | 申请（专利权）人： | 西安嘉昱知识产权运营管理有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 刘崇义 |
| 地址： | 710119 陕西省西安市高新区新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动机械手，包括竖直设置的气弹簧和均匀环绕在所述气弹簧顶端的圆周上的三个电机，三个所述电机均固定安装在水平设置的安装座的底部上，所述气弹簧的顶端固定安装在安装座的底部中间，三个所述电机的输出轴上均转动连接有向下倾斜的曲柄，三个所述曲柄的端部均通过销轴A连接有两根连杆，六根所述连杆的端部均通过销轴B与三角形的连接板的三个角部铰接，所述连接板为水平设置，所述连接板的顶部中间安装有铰接架，所述气弹簧的底端通过销轴C与所述铰接架连接，所述连接板的底部中间安装有机械手夹具。本发明结构简单，设计合理，实现方式简单，制作成本低，可推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 机械手 | ||
【主权项】：
一种电动机械手，其特征在于，包括竖直设置的气弹簧(10)和均匀环绕在所述气弹簧(10)顶端的圆周上的三个电机(2)，三个所述电机(2)均固定安装在水平设置的安装座(11)的底部上，所述气弹簧(10)的顶端固定安装在安装座(11)的底部中间，三个所述电机(2)的输出轴上均转动连接有向下倾斜的曲柄(1)，三个所述曲柄(1)的端部均通过销轴A(3)连接有两根连杆(4)，六根所述连杆(4)的端部均通过销轴B(5)与三角形的连接板(6)的三个角部铰接，所述连接板(6)为水平设置，所述连接板(6)的顶部中间安装有铰接架(8)，所述气弹簧(10)的底端通过销轴C(9)与所述铰接架(8)连接，所述连接板(6)的底部中间安装有机械手夹具(7)。
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